範例 -- 輸入與輸出設計 / LCOD

張貼日期：Sep 27, 2016 1:50:22 PM

這範例使用在機器腳的動作。動作上是來回操作輸出，達成腳位前後切換的型態。

使用上畫出這些圖面便可以對 Middleware 介面做控制。

載入 Robot_Feet_Move_FB.ilog 後會開啟畫面。

這是一個四個輸入與四個輸出的介面，Lib 使用名稱為 Robot_Feet_Move_FB四個輸入分兩種，

一種 數位輸入一種類比輸入 Sensor 1~2。

輸入則是兩組的PWM 輸出。

圖為 Lib 的內容，對應上面的八個輸出入。是為下一層的內容。

圖是為下下一層的內容。對輸出波形做調整。

以上為輸出結果