範例 -- 平衡操作概念 Balance

張貼日期：Sep 14, 2016 1:28:3 PM

這張圖則是操作平衡操作概念 ，由右邊的 Analog_Y 輸入值經過低通過濾計算，再算 SIG 的 Error 值帶入 參數式控制器做回饋控制。PID 則是操作三個參數然後輸出 PWM 值 ，在 PWM 模駔Lib 則是會轉換輸出位置。下面圖為 PWM輸出位置值的圖示。

以下圖為 Lib 內部的輸入輸出情況 輸出有 Motor_A Motor_A^ / Motor_B Motor_B^ 的四個 PWM 設定位置，在 Arduino 上寫好 Middleware 四個輸出範圍作為 PWM 即可對整體電子設施作完全監控的狀態。讓使用者可以更了解。

這個規劃的概念用在平衡的機構之上 可以使用這樣的圖示來執行^。