這範例使用在機器腳的動作。動作上是來回操作輸出,達成腳位前後切換的型態。 使用上畫出這些圖面便可以對 Middleware 介面做控制。 載入 Robot_Feet_Move_FB.ilog 後會開啟畫面。 這是一個四個輸入與四個輸出的介面,Lib 使用名稱為 Robot_Feet_Move_FB四個輸入分兩種, 一種 數位輸入一種類比輸入 Sensor 1~2。 輸入則是兩組的PWM 輸出。
圖為 Lib 的內容,對應上面的八個輸出入。是為下一層的內容。
圖是為下下一層的內容。對輸出波形做調整。

以上為輸出結果
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